La médiation animale est une mise en relation entre un Humain et un Animal, qui facilite le bien-être d'une personne grâce à la présence rassurante, non jugeante et bienveillante d'animaux médiateurs. Cette méthode peut être développée dans les domaines éducatifs, sociaux, ou thérapeutiques. Les séances de médiation peuvent être individuelles ou en petits groupes, régulières ou ponctuelles, avec ou sans obiectifs à travailler.